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鲁史，旧称“阿鲁司”。明万历26年(1598)设司讯辟为街场，并设“阿鲁司巡检”。明清两代为顺宁府管理澜沧江以北的行辕，史称“衙门”。民国初年正式设区团地方管理机构和地方警察分局。民国18年(1929年)建鲁史镇。
鲁史因位居明清以前开通的缅甸、泰国商贸的古丝绸道和通往内地的主要干线上，南有澜沧江之阻，北有黑惠江相隔，三面环水，天然屏障，地理位置险要，历史上既是兵家必争之地，又是商贸集散的理想之所。由于改朝换代和战乱原因，内地官员、富豪、商人、手工艺者不断迁徙边疆，鉴于鲁史的环境气候及处于交通要道等优势，他们遂选择在此定居。内地人的落籍带来了先进的技术和社会的文明，促进了鲁史地方建筑、纺织、食品及手工业的发展和宗教、文化的繁荣。
鲁史古镇，东西长800米，南北宽538米，总面积为43万平方米。澜沧江把顺宁府和鲁史镇一隔两半，历史上内地派流官到顺宁，或顺宁官商入内地，只能靠漭街渡、犀牛渡渡船往返。清乾隆26年(1761年)顺宁知府刘靖督土民修建青龙桥于镇南金马明子山脚下的澜沧江上，这是清代顺宁第一宏伟建筑，也是澜沧江三大古桥中至今仍保存完好的唯一铁索桥。
青龙桥建成后，交通进一步得到发展，促进了鲁史地方经济的繁荣。鲁史古镇门市林立，商号增加。绸缎、洋纱、棉布、盐巴等内地的产品和本地的茶叶、核桃、木耳等土特产品以此作交易的集散地。当地人把内地物资运往边疆；内地人到凤庆赶春茶会，购买茶叶后从鲁史返回故乡。昆明、大理一带茶商又将凤庆的茶叶贩卖到丽江、迪庆、西藏等地，鲁史作为茶出凤庆运向各地，同时各地的文化又通过鲁史向滇西深处发散。主要
